On observe l'évolution de la position en fonction du temps: l'oscillation de retour à l'équilibre (pour

les 7 premières oscillations)et ...

le saut sur la nouvelle branche lorsque la vitesse angulaire a passé le seuil (noter toutefois un retard).

On observe ensuite des oscillations autour de cette branche.

- Simulation avec une amplitude de départ très petite.
Le pendule retourne à l'équilibre q=0 avant que la vitesse angulaire ne dépasse la fréquence propre,
puis s'éloigne exponentiellement de la branche q=0 et oscille autour de la nouvelle branche.

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5 Décembre 1997introduction